[发明专利]一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构有效
| 申请号： | 201911324169.1 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110952403B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 姜勇;王洪光;胡明伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | E01B31/17 | 分类号： | E01B31/17 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于铁路轨道防护领域，具体地说是一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，包括移动平台机构及分别安装于移动平台机构上的气源、发电机、控制柜和除锈防腐作业工具，气源、控制柜、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与发电机连接，通过发电机供电，气源、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与控制柜连接，通过该控制柜控制动作执行；移动平台机构放置于铁轨上，移动平台机构沿移动方向的两侧分别安装有给铁轨扣件弹条除锈、清理和防腐的除锈防腐作业工具。本发明解决了人工除锈、防腐作业存在的劳动强度大，效率底下，工作环境恶劣等问题，能够代替作业工人完成实现轨道扣件弹条的除锈防腐工作，提高了轨道运维效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁轨 扣件 除锈 防腐 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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