[发明专利]一种瓶盖的戴盖方法在审
| 申请号： | 201911324381.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111099537A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 庄云恩;强维博;潘昊;李丽辉;李杨 | 申请（专利权）人： | 湖南博雅智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/26 | 分类号： | B67B3/26;B67B3/00 |
| 代理公司： | 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 王望 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种瓶盖的戴盖方法，S1、酒瓶沿着酒瓶输送线向前输送，当一个酒瓶通过酒瓶输送线上设有光电传感器的位置时，光电传感器发生信号变化并将信号传递给控制机构；编码器检测酒瓶输送线的输送速度v并传递给控制机构；S2、控制机构接收到光电传感器信号和编码器信号后，通过S＝v﹡t计算酒瓶从光电传感器位置到下一个预定位置A的时间t；S3、控制机构控制工业机器人从瓶盖输送线抓取瓶盖，再控制工业机器人在时间t内将瓶盖移动至A位置，并在t时刻将瓶盖扣戴在正好运动至A位置的酒瓶上。本发明具有戴盖效率高、戴盖精准等优点。本发明属于白酒包装设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓶盖 方法 | ||
【主权项】：
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