[发明专利]一种机器人水下定位方法及机器人水下定位系统在审
| 申请号： | 201911327782.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111024069A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王皓冉;李永龙;陈永灿;张华 | 申请（专利权）人： | 清华四川能源互联网研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/02;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 周永强 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下定位技术领域，具体而言，涉及一种机器人水下定位方法及机器人水下定位系统。一种机器人水下定位方法，其包括以下步骤：接收安装在水面平台上的短基线基阵输出的表征机器人相对于所述水面平台位置的信号，并输出表征机器人相对于所述水面平台位置的第一位置信息；判断所述水面平台是否位于第一区域或第二区域；若所述水面平台位于第一区域，根据所述第一位置信息及所述第二位置信息，确定所述机器人的位置；若所述水面平台位于第二区域，根据所述第一位置信息、所述第三位置信息及第四位置信息，确定所述机器人的位置。该机器人水下定位方法能够提高机器人在水下的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 水下 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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