[发明专利]一种车辆所在车道快速划分方法有效
| 申请号： | 201911328628.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111079668B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 余志;黄柳红;李熙莹 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆所在车道快速划分方法，适用于直线车道区域，包括以下步骤：根据图像中的直线车道区域，得到各个车道线与各个车辆关键点的交点差值；计算相邻车道线之间的交点差值的乘积；根据交点差值的乘积判断各个车辆的所属车道。本发明通过矩阵运算，获取所有车辆所在车道信息的方法，仅通过三次矩阵运算，便可获取道路面内所有车辆的所在车道信息，计算量不大，整体运算速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 所在 车道 快速 划分 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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