[发明专利]一种甜筒自动制成系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911328708.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111011571A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 曹井管 | 申请（专利权）人： | 合肥拉塞特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/08 | 分类号： | A23G9/08;A23G9/22;A23G9/28;G07F11/00;G07F11/54 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥市肥西县桃*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种甜筒自动制成系统，系统包括总控机、机器人手臂和冰淇淋机，所述冰淇淋机位于机器人手臂活动范围之内，所述冰淇淋机设有向下挤出冰淇淋的出料口，所述出料口内设有出料执行机构和流量计，所述流量计连接总控机向总控机发出流量信号，所述出料执行机构连接总控机并接收、执行总控机发出的控制信号，所述机器人手臂的末端固定有用于夹持蛋卷的夹具，所述总控机连接机器人手臂的控制设备和夹具的驱动设备。本发明的优点在于系统自动化程度高，几乎不需要人工参与，能够实现甜筒的自动贩售，大大提升甜筒产品的制作良率，整个过程实现柔性制造，避免了产品大小不一及外溢等问题，既提高了生产效率也提升了客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 甜筒 自动 制成 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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