[发明专利]一种智能起重机的电子防摇方法在审
| 申请号： | 201911328720.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110950241A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 黄刚强 | 申请（专利权）人： | 博睿斯重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 201814 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种智能起重机电子防摇方法，其根据待搬运货物的当前位置和目标位置规划搬运路径；根据起重机的负载质量、绳长和搬运路径长度计算最大加速度和运行速度，获得时间最优的速度控制曲线；检测起重机在搬运路径中的位置，确定起重机当前的运行状态，所述运行状态包括：加速运行、匀速运行以及减速运行；根据所述运行状态以及相应的所述速度控制曲线，通过变频器控制电机的变速运行实现起重机的电子防摇。本发明的电子防摇方法根据智能起重机的不同运行状态相应采用不同的预设的速度控制曲线，在实现防摇的同时，最大限度的优化运行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 起重机 电子 方法 | ||
【主权项】：
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