[发明专利]一种客车侧围蒙皮点焊自主移动式机器人系统及工作方法在审
| 申请号： | 201911328770.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN112355453A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 孙平;陈文良 | 申请（专利权）人： | 上万清源智动车有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/31;B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311201 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车身蒙皮焊接技术领域，尤其是涉及一种客车侧围蒙皮点焊自主移动式机器人系统及工作方法。一种客车侧围蒙皮点焊自主移动式机器人系统，包括桁架机械手系统、控制系统和单面双点焊接系统，所述的单面双点焊接系统包括单面双点焊机，所述的桁架机械手系统包括桁架钢结构和设于桁架钢结构上并用于移动单面双点焊机的机械手机构，所述的控制系统包括示教器、桁架机械手控制箱和单面双点焊机控制箱。本发明能够不影响已有设备和人员作业空间，并适用于各种不同车型蒙皮焊点布置形状，具有焊点位置的自动寻位及自主移动功能，实现了客车侧围蒙皮自动点焊，降低了作业人员劳动强度，生产效率高，焊点分布均匀，焊接质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 客车 蒙皮 点焊 自主 移动式 机器人 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上万清源智动车有限公司;万向集团公司，未经上万清源智动车有限公司;万向集团公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911328770.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种远红外电热膜的制作工艺
- 下一篇：一种锂离子电池极片的孔隙率测定方法
