[发明专利]基于机器人涂胶的实时纠偏方法有效
| 申请号： | 201911329164.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111097664B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 宋凯;付葳;何智成;胡朝辉 | 申请（专利权）人： | 广西柳州联耕科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 姚亮梅 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明将提供基于机器人涂胶的实时纠偏方法，首先，通过完全的开发兼具纠偏功能的机器人涂胶质量在线视觉检测系统，可以填补国内在该领域的空白，并且该装备具备机器视觉在线检测实时高精度的特点，可以在提高质量检测效率的同时保证检测结果的可靠性，从而实现对涂胶质量的控制；其次，使用在线视觉检测系统可以降低企业的人力成本，提高检测效率，易于打造全自动化运行的、智能化的生产线。本发明完全地由软件自动将实时的涂胶曲线和预设的标准、模拟的理想走势进行比对判断，而非人工完成该经验判断任务，且将偏差检测部分细分为两个方面的对比工作，极大的提高检测偏差的能力和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 涂胶 实时 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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