[发明专利]一种轴向浮动打磨装置在审
| 申请号： | 201911329341.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111015509A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陆昕君;吴诚骁;汪相龙;欧洋;丁佳斌 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B55/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 党蕾 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨技术领域，公开了一种轴向浮动打磨装置，其特征在于，包括：打磨装置，用于对待加工的工件进行打磨加工；轴向浮动模块，与打磨装置连接，包括：底板，设置在打磨装置的上方并与打磨装置连接；容置空间，设置在底板的上方，容置空间中包括：气缸，设置在容置空间内并伸出一活塞杆于容置空间，活塞杆与底板连接；多根导向杆，均以气缸为圆心分布在容置空间内并伸出第一部分于容置空间，第一部分与底板连接；机械臂，一端固定在机械臂底座上，机械臂的另一端通过轴向浮动模块与打磨装置连接。上述技术方案的有益效果是：让打磨装置进行上下浮动并且让被加工工件受力均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴向 浮动 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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