[发明专利]一种用于谐波减速器的扭矩测试方法及系统有效
| 申请号： | 201911330455.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111089667B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈勰;陈伟南 | 申请（专利权）人： | 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/04 | 分类号： | G01L3/04;G01M13/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518101 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于谐波减速器的扭矩测试方法及系统，其方法包括：测试支架一端连接谐波减速器，另一端连接扭矩传感器；电机连接于谐波减速器，控制测试支架向电机移动直到谐波减速器与电机之间无缝隙；预设测试参数，根据测试参数控制电机的转速以控制谐波减速器的理论扭矩；扭矩传感器检测谐波减速器的测量扭矩以得到谐波减速器的扭矩测量值；根据测试参数得到谐波减速器的扭矩理论值；预设效率阈值，若扭矩测量值与扭矩理论值比值低于效率阈值，则扭矩理论值为谐波减速器的最大扭矩。本发明通过判断扭矩测量值和扭矩理论值的比值是否低于效率阈值以判断是否得到谐波减速器的最大扭矩，以使最大扭矩计算简易自、自动化节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 谐波 减速器 扭矩 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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