[发明专利]一种楼宇语义地图建立方法、介质、终端和装置有效
| 申请号： | 201911331032.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111105480B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李冬磊 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种楼宇语义地图建立方法、介质、终端和装置。方法包括以下步骤：规划语义地图扫描路径，并获取用于表示语义地图元素的预设传感检测特征；驱动机器人沿语义地图扫描路径运动，并将检测到的实时物理特征与预设传感检测特征进行匹配，若匹配成功，则生成实时物理特征对应语义地图元素的类别名称，然后搜索该语义地图元素的特征编号，并获取机器人的当前位姿信息，汇总类别名称、特征编号和当前位姿信息，生成特征关联点，直至语义地图扫描路径扫描完成。本发明全程采用自动检测、调整、标注技术，无需依赖实施人员经验，在保证语义地图准确性和一致性的同时，缩短了语义地图建立时间，提高了语义地图建立效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼宇 语义 地图 建立 方法 介质 终端 装置 | ||
【主权项】：
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