[发明专利]一种机器人乘梯控制方法、介质、终端和装置在审
| 申请号： | 201911331034.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110921444A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人乘梯控制方法、介质、终端和装置，包括以下步骤：选择楼宇内所有电梯组中繁忙度最低的电梯组作为目标电梯组；计算自己的第一乘梯评分，当第一乘梯评分满足预设选梯条件时采用预设方法从目标电梯组中选择目标搭乘电梯，并向目标搭乘电梯发送呼剃请求，进入呼剃状态，直至呼剃成功进入等梯状态；否则在目标电梯组处持续等待直至满足预设选梯条件。本发明能够兼顾多个机器人的整体乘梯效率，同时兼顾电梯资源的合理使用，在提高乘梯效率的同时降低研发和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 介质 终端 装置 | ||
【主权项】：
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