[发明专利]一种基于深度图的混凝土裂缝检测方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201911331115.8 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110992359B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 泗县智来机械科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/30;G06T5/00 |
代理公司: | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人: | 李蕾 |
地址: | 234300 安徽省宿州市泗县东二*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种混凝土裂缝检测方法,所述方法包括:通过双目摄像系统获取混凝土图像;所述混凝土图像包括左混凝土图像和右混凝土图像;对所述左混凝土图像或者所述右混凝土图像进行边缘提取,获得第一边缘信息;对所述左混凝土图像和所述右混凝土图像进行立体匹配,获得所述混凝土的深度图像;对所述深度图像基于深度进行分层,得到深度分层图像,所述深度分层图像中包括多个深度层,每个深度层的像素点的深度值相同;将所述第一边缘信息覆盖到所述深度分层图像中,得到融合深度图像;获得目标深度层,所述目标深度层为经过所述第一边缘信息覆盖后包括所述第一边缘信息的像素点最多的深度层。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 混凝土 裂缝 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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