[发明专利]一种直进式智能车场的搬运机器人在审

专利信息
申请号: 201911331245.1 申请日: 2019-12-21
公开(公告)号: CN110956892A 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 陈万武 申请(专利权)人: 顺德职业技术学院
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02;G09B9/00
代理公司: 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 代理人: 张绮丽
地址: 528399 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种直进式智能车场的搬运机器人,包括立体车库模型、垂直升降仓、控制器,若干停车层停车位、移车通道,垂直升降仓的出口与移车通道连接,每层停车层配置小车,每个停车位设置一对用于承载汽车模型的第一载车板、以及用于承载所述小车的第二载车板,所述小车包括车轮、车架、顶板,所述顶板可相对车架提升,从而使得小车可驶入汽车模型的车底并将汽车模型托起,所述小车由第一电机驱动,所述控制器向第一电机电路输出驱动信号。本发明的搬运系统模型采用直立升降、平移运输的停车管理模式,使汽车模型的搬运方便、高效、可靠,其以简单结构的方式展示了智能车库的基本工作原理,便于教学实训操作。
搜索关键词: 一种 直进式 智能 车场 搬运 机器人
【主权项】:
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