[发明专利]一种直进式智能车场的搬运机器人在审
申请号: | 201911331245.1 | 申请日: | 2019-12-21 |
公开(公告)号: | CN110956892A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 陈万武 | 申请(专利权)人: | 顺德职业技术学院 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;G09B9/00 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 张绮丽 |
地址: | 528399 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种直进式智能车场的搬运机器人,包括立体车库模型、垂直升降仓、控制器,若干停车层停车位、移车通道,垂直升降仓的出口与移车通道连接,每层停车层配置小车,每个停车位设置一对用于承载汽车模型的第一载车板、以及用于承载所述小车的第二载车板,所述小车包括车轮、车架、顶板,所述顶板可相对车架提升,从而使得小车可驶入汽车模型的车底并将汽车模型托起,所述小车由第一电机驱动,所述控制器向第一电机电路输出驱动信号。本发明的搬运系统模型采用直立升降、平移运输的停车管理模式,使汽车模型的搬运方便、高效、可靠,其以简单结构的方式展示了智能车库的基本工作原理,便于教学实训操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 直进式 智能 车场 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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