[发明专利]一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统在审
| 申请号： | 201911331782.6 | 申请日： | 2019-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN110900614A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 苗立晓;程国醒;李睿杨;石建军;孙毅;冷俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 诸炳彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统，涉及工业自动化技术领域。其技术要点包括工作台，其顶面设置为水平的台面；传送带总成，包括传送带主体，以及正向传送带和反向传送带；所述传送带主体的前端安装有前导向件，前导向件具有将反向传送带上工件导向越过分隔间距移动至正向传送带上的前导向斜面；所述传送带主体的后端安装有后导向件，后导向件具有将正向传送带上工件导向越过分隔间距移动至反向传送带上的后导向斜面；视觉系统，其安装在工作台上，其拍摄视野正对正向传送带前侧；工业机器人，其安装在工作台的后侧，具有正向传送带后侧执行抓取的工作范围，本发明具有无需额外人力，能对工件重复抓取的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 视觉 识别 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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