[发明专利]基于传感器融合的ADAS道路测试验证优化方法和装置有效
| 申请号： | 201911332130.4 | 申请日： | 2019-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111191697B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王军德;高晟;谭激扬 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G01C25/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供基于传感器融合的ADAS道路测试验证优化方法和装置，首先对相机(前视摄像头)、毫米波雷达、CAN(或其它种类车身总线数据)信号进行转换，然后对三类信号进行时间同步(数据融合)，再对融合后的数据提取触发信号的场景，另外对特定TTC值域的场景进行提取。对所有提取出的场景，找出对应的相机和雷达原文件进行回放，根据回放进行目标物移动方式分类，对每种类别用不同的测试方法进行分析。对纵向移动目标物的分析判断权重以毫米波雷达和融合结果为主，对横向移动目标物以相机为主，对危险场景下未识别、错误识别的目标物以TTC和车身信号分析为主。之后对分析结果进行比对和综合统计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 adas 道路 测试 验证 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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