[发明专利]多机器人协同作业的智能化生产线在审
| 申请号： | 201911333100.5 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111230436A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 余胜东 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海区温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工领域，提供了一种多机器人协同作业的智能化生产线，用于将螺母紧固至电机和减速箱，包括：用于实现自动化作业的自动装配设备、用来进行上料和搬运作业的上料机器人、用来进行下料作业的下料机器人、用来进行移动物体的步进式传送机构；上料机器人、下料机器人固连于自动装配设备，步进式传送机构位于下料机器人的工作范围内。该多机器人协同作业的智能化生产线能够减少人工操作的步骤，节约装配作业的人工成本，并且能够提高装配的精度，提升装配的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 作业 智能化 生产线 | ||
【主权项】：
暂无信息
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