[发明专利]自主机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201911333328.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110928313A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗志佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 邝艳菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自主机器人及其控制方法，其中，该自主机器人的控制方法中，所述自主机器人具有越障高度，所述自主机器人设有用于地面监测的距离传感器组件，包括以下步骤：获取所述距离传感器组件的检测的地面凹陷深度；确认所述地面凹陷深度大于所述越障高度后，进入规避模式；确认所述地面凹陷深度小于或者等于所述越障高度后，控制所述自主机器人继续前行。本发明技术方案具有提升自主机器人对下凹环境响应的智能化程度，减小自主机器人进入地面凹陷无法返回的风险的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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