[发明专利]自主机器人在审
| 申请号： | 201911333329.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110850885A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗志佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自主机器人，包括机器人主体、深度传感器和控制模块，其中，深度传感器设于所述机器人主体，用于识别所述机器人主体的前进路线上的障碍物，并扫描所述障碍物的轮廓；控制模块设于所述机器人主体，所述控制模块与所述深度传感器电连接，用于基于所述深度传感器的检测信号构建所述机器人主体的运动地图；所述控制模块还用于获取所述轮廓，并在所述运动地图中以所述轮廓为对象构建虚拟障碍物；以及当所述机器人主体在所述运动地图中靠近所述虚拟障碍物时，控制所述机器人主体执行避障动作。本发明技术方案的自主机器人具有避障精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 | ||
【主权项】：
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