[发明专利]一种水下巡检控制方法和水下巡检系统在审
| 申请号： | 201911333467.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111007071A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王皓冉;李永龙;陈永灿;张华 | 申请（专利权）人： | 清华四川能源互联网研究院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 周永强 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下探测技术领域，具体而言，涉及一种水下巡检控制方法和水下巡检系统。一种水下巡检控制方法，用于对水下建筑进行检测，其包括以下步骤：接收扫描水下环境的图像数据并形成水下环境图；根据水下环境图与预设水下建筑工程图得到水下作业图；根据水下作业图规划第一巡检路径及第二巡检路径；控制机器人按照第一巡检路径巡检，并接收安装在机器人上的摄像设备采集的第一图像信息；控制机器人按照第二巡检路径巡检，并接收摄像设备采集的第二图像信息；合并第一图像信息及第二图像信息，得到水下建筑缺陷情况图。该水下巡检控制方法能够降低水下巡检难度，并形成清晰的水下建筑的图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 巡检 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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