[发明专利]一种带噪无序点云自动配准方法在审
| 申请号： | 201911335591.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111091588A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 雷金波;孙嵩;赵洋洋;王聪然;赵轩;汪勇;杨峰 | 申请（专利权）人： | 施努卡(苏州)智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T5/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 刘红春 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带噪无序点云自动配准方法，涉及点云数据模型构建领域，针对实际带噪点云数据具有离散点种类多和特征各异的特点，本发明采用分步滤除或平滑的方法，极大地提高了最终的点云配准效率和精度，不需特殊机构或人为设置标记点的繁琐操作，实现多角度点云自动配准，有效满足实际扫描对象的模型重建需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无序 自动 方法 | ||
【主权项】：
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