[发明专利]用于转向机构的控制装置在审

专利信息
申请号: 201911335636.0 申请日: 2019-12-23
公开(公告)号: CN111497926A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 河村洋;藤田祐志 申请(专利权)人: 株式会社捷太格特
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王艳江;郭峰霞
地址: 日本大阪*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于转向机构(2)的控制装置(30),在该控制装置中,转向机构(2)包括具有多个线圈(24)的马达(20)。所述多个线圈(24)包括第一线圈(24a)和第二线圈(24b)。控制装置(30)包括被配置成对用于马达(20)的要施加至转向机构(2)的扭矩的命令值进行计算的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统和第二控制系统各自被配置成基于该命令值来控制对马达(20)的多个线圈(24)的电力供应。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机(32a),并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机(32b)。
搜索关键词: 用于 转向 机构 控制 装置
【主权项】:
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