[发明专利]用于转向机构的控制装置在审
申请号: | 201911335636.0 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111497926A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 河村洋;藤田祐志 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王艳江;郭峰霞 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种用于转向机构(2)的控制装置(30),在该控制装置中,转向机构(2)包括具有多个线圈(24)的马达(20)。所述多个线圈(24)包括第一线圈(24a)和第二线圈(24b)。控制装置(30)包括被配置成对用于马达(20)的要施加至转向机构(2)的扭矩的命令值进行计算的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统和第二控制系统各自被配置成基于该命令值来控制对马达(20)的多个线圈(24)的电力供应。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机(32a),并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机(32b)。 | ||
搜索关键词: | 用于 转向 机构 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社捷太格特,未经株式会社捷太格特许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911335636.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种载具路线的生成方法和装置
- 下一篇:作业车