[发明专利]人工表皮结构有效
| 申请号： | 201911336137.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111604940B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 石﨑隆介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本东京港区南青山*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人工表皮结构，其可利用凝胶状物质高精度地调节摩擦特性。当盖构件(12)的表面(121)接触对象物体且压力已作用于盖构件(12)时，凝胶状物质(20)的一部分可朝由凝胶状物质(20)的表面(200)的凹部(24)所形成的空间逃脱。因此，可谋求凝胶状物质(20)的斥力的下降。由此，压力经由盖构件(12)而适当地传递至凝胶状物质(20)，可使凝胶状物质(20)的凸部(22)经由盖构件(12)的孔(120)来越过盖构件(120)的表面(121)而容易地膨出。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 表皮 结构 | ||
【主权项】：
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