[发明专利]机动车辅助泊车装置及方法在审
| 申请号： | 201911337057.X | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110949255A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 罗小平;蔡军;彭群梨;冉友廷;曾峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机动车辅助泊车装置及方法，所述装置包括：视频检测模块，用于获取机动车周围环境的全景视频影像并在其中提取出斜列式的可选泊车位的影像；雷达检测模块，用于预先探测可选泊车位内及周边的障碍物并确定障碍物位置；综合判断模块，用于根据可选泊车位的影像及障碍物位置，判断可选泊车位内是否存在有效泊车区域，将存在有效泊车区域的可选泊车位选定为目标泊车位，以有效泊车区域为目标泊车区域；轨迹规划模块，根据机动车的当前位置、目标泊车位及目标泊车区域规划泊车轨迹路线；泊车模块，用于控制机动车根据泊车轨迹路线驶入目标泊车位并停泊在目标泊车区域内。本实施例可以准确、安全的控制机动车驶入斜列式的泊车位。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 辅助 泊车 装置 方法 | ||
【主权项】：
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