[发明专利]智能移动终端的室内定位方法、装置与电子设备在审
| 申请号： | 201911337425.0 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111199564A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李子申;刘振耀;吴海涛;潘军道;李瑞东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种智能移动终端的室内定位方法、装置与电子设备，其中方法包括：获取通过智能移动终端拍摄的室内图像，并利用预建的目标检测模型，对室内图像进行目标检测，获取包含目标物体的图像；获取包含目标物体的图像的特征点信息，并根据预建的特征点数据库，进行图像特征点匹配，获取包含目标物体的图像对应的位姿信息；基于该位姿信息，对智能移动终端进行室内定位；其中，目标检测模型为预先利用采集的室内场景中可识别目标的图像数据进行训练获取的，特征点数据库为预先通过对移动测量系统采集的带有位姿信息的图像进行特征点提取构建的。本发明实施例能够更准确的实现智能移动终端室内定位，并能有效扩展适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 终端 室内 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院光电研究院，未经中国科学院光电研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911337425.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
