[发明专利]一种720度全景立体环境映射方法及相关装置在审
| 申请号： | 201911337941.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110933395A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 梁艳菊;常嘉义 | 申请（专利权）人： | 中科院微电子研究所昆山分所 |
| 主分类号： | H04N13/275 | 分类号： | H04N13/275;H04N13/243;H04N13/261 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王云晓 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种720度全景立体环境映射方法，会首先建立一立体封闭模型，然后将立体封闭模型表面划分为六个曲面，包括前曲面、后曲面、左曲面、右曲面、上曲面和下曲面，上曲面与下曲面相对设置；前曲面、后曲面、左曲面和右曲面连接成一环状弧面位于上曲面与下曲面之间；在映射时会将摄像模组中设置的六个摄像头所获取的图像分别映射至对应的曲面，以完成全景图像的映射。摄像头可以以摄像模组为中心获取六个方向的图像；将六个摄像头获取的图像映射至立体封闭模型表面划分的六个区域，可以完整覆盖立体封闭模型表面，从而形成720度全景立体图像。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 720 全景 立体 环境 映射 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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