[发明专利]自动导引运输车的控制方法及其控制装置在审
| 申请号： | 201911339676.2 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113093718A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市大富科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动导引运输车的控制方法及其控制装置，涉及无人搬运机械领域。该控制方法通过获取位于自动导引运输车的工作区域内的多条路线；以及获取多条路线的每一条路线的编码；根据多条路线为自动导引运输车规划路线；根据规划路线中的每一条路线的编码生成控制指令；根据控制指令控制自动导引运输车工作。本申请通过控制指令来控制自动导引运输车工作，以实现对自动导引运输车运动状态的优化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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