[发明专利]死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质有效
申请号: | 201911340540.3 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111130425B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 赵广兴;胥巧丽;吕凤龙;徐亚美;王飞 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | H02P27/12 | 分类号: | H02P27/12;H02P21/14;H02M7/5387;H02M1/38 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 何家鹏 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质,该方法:获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度,并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压;计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差,以得到dq轴电压差;根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压;将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上,进行死区补偿。本方案相较于目前大多都采用的电流极性判断方法,为避免电流过零引起更严重的电流畸变,通过电压观测直接进行补偿,从而将死区补偿与电流极性独立,避免了电流过零时的死区补偿问题。 | ||
搜索关键词: | 死区 补偿 方法 装置 电机 驱动器 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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