[发明专利]一种新型机器人抓取装置

摘要

本发明公开了一种新型机器人抓取装置，所述面板的下端固定设置有长方形的真空箱，真空箱的两侧超出面板的面积，且超出的部分上设置有竖直朝上的用于连接真空机的真空孔，真空孔与真空箱内部连通，所述真空箱下端设置有椭圆形的真空吸盘，真空吸盘与真空箱连通；将抱抓式机械手抓与真空吸力机械手抓两种抓取方式结构进行结合，从而可以实现同一机械手爪机械编织袋产品或软袋产品码垛的抓取，具有功能兼容性强，可用于产品码垛也可以拆垛功能；产品码垛更整齐，对产品码垛、拆垛无损坏，适合易破易碎产品码垛；产品运作稳定性好，不易产生吸不稳产品的现象；运行速度快，效率高，有抱抓辅助防止产品在码垛过程产生晃动现象。