[发明专利]一种CCL叠制生产机器人视觉系统的使用方法有效
| 申请号： | 201911342106.9 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111015660B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈金杰;蔡灵飞 | 申请（专利权）人： | 江苏生益特种材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州优博知识产权代理事务所(普通合伙) 32487 | 代理人： | 石煜 |
| 地址： | 226300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CCL叠制生产机器人视觉系统的使用方法。本发明一种CCL叠制生产机器人视觉系统的使用方法，具体步骤为：1）将相机固定在机械手上；2）相机识别栈板上的定位孔；3）采集栈板上的定位孔；4）建模坐标点；5）将采集到的定位孔信息转换成坐标，将模型中两个坐标点之间的连线作为基准线；6）根据生产中采集到的定位孔的图片，获得新坐标；7）通过对比，确定偏移量；8）根据偏移量，通过机械手调整相机的位置。本发明将二维相机套件集成在机械手上，使堆叠精准可靠，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ccl 生产 机器人 视觉 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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