[发明专利]基于情景感知的机器人学习系统在审
| 申请号： | 201911342771.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113080174A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈力;方进锋;陈洁松;陈国礼 | 申请（专利权）人： | 合肥天源迪科信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于情景感知的机器人学习系统，包括中央控制模块、行走模块、喷头模块和导航模块、药液配合模块、景识别模块、数据库模块以及通讯模块，所述药液配合模块的输入端与所述中央控制模块的输出端电性连接，所述药液配合模块用于针对农作物的病虫害配制药液；通过情景识别模块能够对农作物的品种、株高以及病虫害的种类进行识别，并能够对喷药环境进行识别，以达到实时调整喷头模块和药液混合模块的控制参数，使得喷药机器人能够自主适应于不同农作物的不同病虫害的防治，从而大大提高了喷药机器人的工作效率；另外，检索单元能够与大数据云端建立检索、下载链接通道，以丰富数据库的数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 情景 感知 机器人 学习 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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