[发明专利]避障车辆及其障碍物检测装置、方法在审
| 申请号： | 201911343097.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111046970A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 屈盛官;吕继亮;王圣杰;李小强 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障车辆及其障碍物检测装置、方法，包括障碍物检测装置本体，设置在所述本体上的传感器信息采集系统和与所述传感器信息采集系统连接的信息融合器件；所述传感器信息采集系统包括测距传感器、图像采集器、惯性测量单元，所述信息融合器件分别与所述测距传感器、所述图像采集器、所述惯性测量单元连接，通过测距传感器、图像采集器的相互作用，可以在不同方向上探测角度，解决了不同距离下障碍物的探测问题，提高探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 障碍物 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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