[发明专利]一种适用机器人弹锁结构在审
| 申请号： | 201911343114.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113021363A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张广涛;赵晓东;杜鑫彧;郝金龙;王振天;陈虹瑾 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，特别涉及一种适用机器人弹锁结构。包括锁头、夹爪、滑轮、弹锁本体、滑块及锁紧定位机构，其中滑块滑动连接在弹锁本体内，滑块的外侧端部铰接有两个夹爪，弹锁本体的开口端两侧设有滑轮，滑块滑入弹锁本体内时，滑轮推动夹爪闭合，从而锁住锁头；锁紧定位机构设置于弹锁本体的内侧端，并且与滑块连接，锁紧定位机构用于在锁头被锁紧状态时对滑块的定位。本发明是结构紧凑的弹锁，适用于有空间要求的机器人设计，其内嵌式安装可以保证机器人整体外观不受影响，也可以快速更换模块化外接设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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