[发明专利]一种卸砖夹手装置在审
申请号: | 201911344264.8 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111003412A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 宋建波;焦妤林;赵季甲;朱润霞 | 申请(专利权)人: | 中建材(洛阳)节能科技有限公司 |
主分类号: | B65G7/12 | 分类号: | B65G7/12 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 逯雪峰 |
地址: | 471000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种卸砖夹手装置,包括吊架组件、夹片组和限位装置,夹片组安装在吊架组件下方,所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副,所述外夹片用于夹紧下层砖;所述内夹片包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片,复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置,复数个独立内夹片在驱动装置三的驱动下分别沿直线运动副三的轨迹张开或收拢,砖组与砖组厚度误差大时,独立夹片组端可以根据砖组厚度的不同与组合内夹片配合对不同排砖组进行单独夹持,有效避免了砖组厚度不均造成的漏夹、掉砖现象,提升了卸砖夹手的夹持成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 卸砖夹手 装置 | ||
【主权项】:
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