[发明专利]一种两段式升降自适应柔性采摘机构在审
| 申请号： | 201911344833.9 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111011112A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 杨淑珍;陆翔宇;俞涛 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吴利 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种两段式升降自适应柔性采摘机构，其包括柔性末端采摘机构(3)、滑套滑杆升降机构(1)和直线位置运动升降机构(7)。本发明通过两段式升降结构解决了实际工厂化生产中因培养架高度空间狭小而一般单段升降机构无法既能满足采摘变化行程要求大又能实现高速将采摘到双孢蘑菇送到收集传输带上收集的矛盾，有助于实际工厂化双孢蘑菇智能采摘的高效采收。本发明可适应采摘行程大、柔性高、结构紧凑，很好地解决了食用菌工厂化实际生产的高效采收的关键问题，有利于很好的推动双孢蘑菇智能采摘的产业化进程。本发明同样适用于褐菇、草菇等具有相似培育方式的食用菌的的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 升降 自适应 柔性 采摘 机构 | ||
【主权项】：
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