[发明专利]一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法有效
| 申请号： | 201911345514.X | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110926337B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘巍;李俊卿;逯永康;张洋;马建伟;司立坤 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 关慧贞 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法。该方法，首先在一定空间内合理布置多个非共面靶球作为公共点，通过激光跟踪仪的多站位测量获取公共点数据集，以整体测量误差最小的站位为全局坐标系。然后，基于公共点求解法矢量并将其单位化。最后，基于冗余单位法矢量的约束，求解局部坐标系的转换参数，将局部数据配准到全局坐标系。该方法充分虑及大尺寸空间内数据配准精度对公共点测量误差和公共点数量异常敏感的问题，可有效减小全局测量数据的配准误差，快速应用于现场实践，以保证大型航空零件几何特征的整体测量精度，在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 约束 全局 测量 数据 方法 | ||
【主权项】：
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