[发明专利]一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法有效
| 申请号： | 201911346270.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113021082B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 于晓龙;张华良;韩冰;杨帆;秦锋;孙海涛;张诚 | 申请（专利权）人： | 沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B51/00;B24B49/04;B24B27/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法，包括以下步骤：机器人打磨环境内，通过全景视觉设备获取待打磨加工的铸件的位置、形状和待加工区域；根据实时观测到的铸件信息，通过控制遥操作设备，实现遥操作设备及打磨机器人位姿实时同步控制打磨机器人作业。本发明通过遥操作设备与打磨机器人之间的实时通信，初始化设备之间的初始位姿，并在每一时刻实现实时的位姿同步，并可根据打磨形况通过设置的按键功能随时初始化同步位姿，实现打磨机器人的遥操作控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 操作 全景 视觉 机器人 铸件 打磨 方法 | ||
【主权项】：
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