[发明专利]一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服有效
| 申请号： | 201911346817.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111061328B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 汪朋朋 | 申请（专利权）人： | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 吴扬 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服，其特征在于包括控制器、脉冲宽度调节模块、功率驱动器、电流采集电路、位置反馈模块、Ethernet/IP适配器(Adapter)模块，所述控制器分别和脉冲宽度调节模块、电流采集电路、位置反馈模块、Ethernet/IP适配器(Adapter)模块连接，本发明直接将低压直流电源作为伺服直流输入，减少了伺服本身需要的中间转换器件，降低了伺服硬件故障率，提高了能量的利用效率。本发明在伺服端实现了Ethernet/IP通讯协议，可以与Ethernet/IP扫描器直接通讯，不需要协议转换模块，降低了使用成本，降低了使用难度。特别的，为应用CIP协议、CANopen协议这两种不同协议的设备之间的互操作，提供了解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethernet ip 低压 直流 伺服 | ||
【主权项】：
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