[发明专利]光扫描装置、物体检测装置、光扫描方法、物体检测方法及程序在审
申请号: | 201911347071.8 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN112213853A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 段志辉 | 申请(专利权)人: | 度逢株式会社 |
主分类号: | G02B26/10 | 分类号: | G02B26/10;G02B26/12;G01S7/481 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 刘军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供光扫描装置、物体检测装置、光扫描方法、物体检测方法及程序。通过光束形成相互在副扫描方向的不同位置的多条主扫描线,通过调整部调整各主扫描线的扫描范围,以使一部分主扫描线与剩余的主扫描线相比在主扫描方向上扫描更大的范围即可。此时,在所述一部分主扫描线上,与所述剩余的主扫描线上相比,由光束形成的光点稀疏。所述调整部包括:第一棱镜,使通过所述一部分主扫描线的某个部分的光束越靠近主扫描方向的边缘侧越强地向该边缘侧折射;以及第二棱镜,使通过与所述一部分主扫描线(111a)的其他部分的光束越靠近主扫描方向的另一边缘侧越强地向该另一边缘侧折射。 | ||
搜索关键词: | 扫描 装置 物体 检测 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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