[发明专利]用于控制无人机的方法、装置、无人机及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201911348020.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111176307B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;邓杭 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 宋明光;邝圆晖 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种用于控制无人机的方法、装置、无人机及计算机存储介质。方法可以包括：控制无人机按照规划的航线飞行，其中航线包括多个拍照点；提取在第一拍照点的第一照片的第一特征点；根据第一特征点的分布确定第二拍照点的待飞行高度；提取在第二拍照点得到的第二照片的第二特征点；根据第一特征点和第二特征点确定匹配率；以及根据第二拍照点的待飞行高度和匹配率调整第二拍照点的高度。通过该方案，可以根据无人机飞行过程中所提取的航拍影像的特征点和特征匹配情况，在飞行过程中调整其飞行高度，以避免航拍影像在重建时由于特征少和匹配难可能导致的重建失败，尤为适合应用于低纹理场景的航拍影像测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人机 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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