[发明专利]一种飞行器自主导航方法、系统及飞行器在审
| 申请号： | 201911348089.X | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111142559A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 白龙彪;刘志超;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于无人机领域，提供了一种飞行器自主导航方法、系统及飞行器，通过在飞行器开始起飞时，设置飞行器的导航模式为第一导航模式，在飞行器飞行过程中，如果检测到飞行器的超宽带UWB定位传感器与飞行器目标降落点的UWB基站建立连接时产生的信号，则将飞行器的第一导航模式切换为第二导航模式，在飞行器的导航模式为第二导航模式时，如果检测到预定图案，则将飞行器的第二导航模式切换为第三导航模式；通过提供三种不同的导航模式对飞行器提供连续、精准的定位数据，从而实现飞行器的自主导航，使得用户不再需要依赖遥控器来控制飞行导航及降落至目标降落点，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 自主 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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