[发明专利]一种步态可调的轮履转换行走机构在审
| 申请号： | 201911349551.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111055936A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 丁祎;解鸿儒;梁华为;王坤;陶翔;孙超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B62D55/30 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种步态可调的轮履转换行走机构，包括轮履系统；驱动轮履系统行走的牵引动力系统；调整步态及实现轮履转换的步态动力系统；以及用于固定牵引动力系统和步态动力系统的悬臂框架；所述步态动力系统包括依次传动连接的步态伺服电机、步态减速机和大齿圈，该大齿圈与轮履系统的轮履保持架固定连接、并能够带动轮履保持架进行360度的旋转。本发明行走机构可以在轮式和履带式行走形式间自由切换，能够在正常的铺装路面高速行驶，在爬斜坡、跨壕沟、过障碍等复杂环境下具有良好的通过性，同时该行走机构能够在一定范围内自由变换轮轴离地高度，因此装备该行走机构的机动平台能够自由调整离地间隙，进一步地增强了机动平台的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步态 可调 转换 行走 机构 | ||
【主权项】：
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