[发明专利]墙板安装检测装置及墙板安装机器人

摘要

本发明公开了一种墙板安装检测装置及墙板安装机器人。墙板安装检测装置包括：安装座，用于与外部执行机构连接；支架，支架与安装座转动连接；检测机构，设置在支架上，检测待安装墙板的姿态是否满足安装要求；直线驱动件，直线驱动件的输出端连接支架，且直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动支架相对于安装座转动。本发明墙板安装检测装置在安装墙板之前可通过检测机构检测待安装墙板的姿态是否满足安装要求，提高了墙板安装精度；在空间限制的情况下可通过直线驱动件驱动支架向下翻转降低墙板安装机器人的整机高度，提高了墙板安装机器人的通过性；在墙板安装作业时又可通过直线驱动件驱动支架向上翻转以达到较高的作业范围，适应不同作业空间。