[发明专利]一种激光陀螺仪积分数字稳频方法装置有效
| 申请号： | 201911350310.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111141268B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 金贝利;王传清;何俊峰;刘兵;黄刚 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/66 | 分类号： | G01C19/66 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光陀螺仪积分数字稳频方法及装置，在产生小抖动方波边沿时触发DMA控制ADC采集半个小抖动周期反馈信号序列；对小抖动方波高电平半周期和低电平半周期的反馈信号序列分别求和，高电平半周期的反馈序列之和减去低电平半周期的反馈序列之和得到一个小抖动周期的鉴相结果；通过对若干个相邻的鉴相结果进行数字积分或平滑滤波得到高精度低噪声的鉴相(积分)结果；通过高精度低噪声的鉴相(积分)结果确定稳频信号电压的增减。积分数字稳频方法可以使激光陀螺减少模拟稳频所需要的鉴相解调和低通滤波积分电路，减少元器件可以节省成本提高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 陀螺仪 积分 数字 方法 装置 | ||
【主权项】：
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