[发明专利]一种扫地机器人行走避障方法在审
| 申请号： | 201911350468.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113100662A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 牟茹月 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00;G06N3/08;G01S15/86;G01S15/931 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人行走避障方法，扫地机器人上装有障碍物检测模块，障碍物检测模块包括微控制器模块以及超声波测距模块、左红外测距模块、右红外测距模块和CCD摄像头，超声波测距模块、左红外测距模块、右红外测距模块和CCD摄像头均与微控制器模块的输入端连接；该方法包括步骤：步骤一、障碍物信息采集及传输；步骤二、数据分析处理及避障。本发明采用了超声波测距模块、左红外测距模块、右红外测距模块和CCD摄像头共同进行障碍物检测，方法步骤简单，实现方便，避障的效率和精度高，能够提高扫地效率和效果，实用性强，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 行走 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牟茹月，未经牟茹月许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911350468.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
