[发明专利]自动涂胶装置及涂胶方法在审
| 申请号： | 201911350477.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111151415A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 章易镰;王宇晗;范云飞 | 申请（专利权）人： | 上海拓璞数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201108 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动涂胶装置，包括胶管组件、动力组件、固定支架以及控制系统，胶管组件、动力组件依次安装在固定支架上，控制系统能够控制动力组件驱使胶管组件进行涂胶作业，控制系统通过机器人控制器控制机器人移动速度和移动方向。本发明还提供了一种涂胶方法，伺服电机驱动下的动力组件能够精确驱动顶杆头,从而精密控制胶管组件出胶量，并且，控制系统可根据涂胶要求自动匹配机器人作业移动速度和动力组件驱动出胶速度，实现了稳定、连续的自动化涂胶作业，涂胶速度快、质量高，尤其实现了手工涂胶无法达到质量效果，解决了手工涂胶劳动率低、劳动力密集、涂胶质量不稳定的现状，适用于涂胶要求苛刻的涂胶作业，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 涂胶 装置 方法 | ||
【主权项】：
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