[发明专利]一种物体识别方法、机器人以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911350891.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111222419A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄冠文;程骏;庞建新;谭欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体识别方法、机器人以及计算机可读存储介质，其中，物体识别方法应用于机器人，包括：机器人获取到待识别物体的图片，判断图片是否符合预设条件；若图片符合预设条件，对图片中的待识别物体进行识别，确定图片的前景置信度和待识别物体相对于每一种物体类别的置信度；根据前景置信度与待识别物体相对于每一种物体类别的置信度确定并输出图片中的待识别物体的物体类别；通过上述方式，本发明能够在一定程度上解决了因机器人自身运动和环境因素导致的识别结果不准的问题，提高机器人物体识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 识别 方法 机器人 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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