[发明专利]一种带有取料夹持装置的数控机械臂在审
| 申请号： | 201911354173.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111015632A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 鲍梅连;刘国防 | 申请（专利权）人： | 鲍梅连 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 郭童瑜 |
| 地址： | 261206*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有取料夹持装置的数控机械臂，属于机械臂技术领域，解决了现有数控机械臂上装配取料夹持装置困难、数控操作不便得问题，其技术要点是：包括机械臂本体、安装基座、安装基板和取料夹持装置，取料夹持装置包括直线导轨架、旋转轴以及第一夹持臂和第二夹持臂，通过安装基板将取料夹持装置固定在机械臂本体端部的安装基座上，固定便捷，而且，在电机驱动下即可实现第一夹持臂和第二夹持臂的取放料，从而实现取放料，配合机械臂本体使用，数控操作，夹持方便快捷，取料方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 夹持 装置 数控机械 | ||
【主权项】：
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