[发明专利]一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统

摘要

本发明提供一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，包括视觉与激光组件、荧光屏、提升容器、罐道梁、刚性罐道、交互界面和基座，所述荧光屏固定于提升容器下表面的前侧，且中心线与提升容器中心线共线，所述视觉与激光组件包括CCD相机、激光器和底板，且中心点与荧光屏中心点重合，所述CCD相机实时捕捉荧光屏上由激光器发射的激光斑点，通过图像处理和质心计算两激光斑点在X方向和y方向的坐标偏移量，得到立井内刚性罐道变形量与提升容器下降深度。本发明系统采用非接触式测量，不易受外界电流干扰而发生信号失真且抗干扰能力较强，可实现实时监测刚性罐道振动信号且测量精度高，有效解决了矿井内罐道故障诊断及定位的困难。