[发明专利]基于广义PID控制的深海采矿水面支持协同控制系统在审
| 申请号： | 201911354535.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111025893A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 唐颖;陈丹东;潘登;李源;屠芃林 | 申请（专利权）人： | 武汉船舶设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B66D1/50 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于广义PID控制算法的采矿船的水面支持协同控制系统，包括A架子系统、绞车系统和上位机，A架子系统、绞车系统分别设置各自的广义PID模块和PID控制器。每个子系统控制采用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)对各线缆PID回路进行参数整定，实现采矿车布放控制以及各绞车与A架的协同控制，保证集矿车、中间仓与提升泵等水下系统的平稳下潜，从而到达面对复杂的海域情况下达到有效提升系统鲁棒性，进而保证恒张力模式下采矿船各子系统的高效协同。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 广义 pid 控制 深海 采矿 水面 支持 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉船舶设计研究院有限公司，未经武汉船舶设计研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911354535.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
